Опубликовано: Март 23, 2012
Глава III СИСТЕМЫ АВТОМАТИКИ Управление рабочим процессом Каждый рабочий процесс осуществляется во времени и характеризуется вполне определенными параметрами установленного режима. Управление операциями рабочего процесса заключается в подаче определенных воздействий, вызывающих начало операции, поддерживающих заданные параметры режима в ходе операции и прекращающих ее. Подача воздействий может быть непрерывная и прерывная (импульсная). При автоматическом управлении та или иная операция начинается или прекращается чаще всего в результате тех или иных импульсных воздействий, называемых командами. Управление параметрами режима процесса может осуществляться по-разному, в зависимости от характера режимов. В деревообработке встречаются следующие режимы: свободные, неуправляемые и неограничиваемые; свободные неуправляемые, ограничиваемые предельными значениями параметров;
управляемые только по направлению; управляемые по разным параметрам. Большинство операций деревообработки выполняется при свободных режимах. Например, управление резанием и подачей материала на большей части деревообрабатывающих станков сводится к включению и выключению соответствующих механизмов, а скорости резания и подачи остаются постоянными и при нормальной эксплуатации станков определяются их кинематической настройкой. Мощность механизмов резания и подачи при этом может изменяться в зависимости от условий обработки. Однако режим изменения мощности в большинстве случаев неуправляем и ограничен только предельным значением параметра. Примером управления по направлению может служить управление механизмами станков с реверсированием подачи материала, которое сводится к включению и выключению механизмов для передачи движения в том или ином направлении. К управляемым по разным параметрам могут быть отнесены режимы работы станков, у которых скорость подачи автоматически регулируется по мощности привода (двухпильные обрезные станки), либо скорость резания автоматически поддерживается постоянной (лущильные станки), либо скорость подачи автоматически изменяется в зависимости от условий обработки (фрезерные и шипорезные станки). К управляемым относятся также режимы гидротермической обработки древесины, например, сушка ее в сушильных камерах. Преобладание в деревообработке процессов со свободными неуправляемыми режимами объясняется сравнительно широкими пределами допускаемых отклонений параметров режимов от средних значений, устанавливаемых технологическими требованиями, и свойством само выравнивания большинства процессов деревообработки. Установленный режим работы машины обычно нарушается внешними и внутренними воздействиями, которые называются возмущениями. Например, постоянство оборотов электродвигателя станка нарушается в результате изменения его нагрузки, а последняя, в свою очередь, изменяется вследствие непостоянства припуска на обработку и свойств материала, изменения скорости подачи и т. п. Внешние, а часто и внутренние возмущения, как правило, не могут быть предвидены, так как закономерность их проявления в большинстве случаев заранее неизвестна. Возникшее возмущение немедленно отражается на качественных параметрах режима. Так, при увеличении припуска на обработку увеличивается крутящий момент на валу режущего инструмента. В связи с этим уменьшается число оборотов вала, приводимого во вращательное движение электродвигателем определенной мощности. Для компенсации возмущения на режим работы машины может быть оказано управляющее воздействие, которое приближает процесс к заданному режиму. Изменение режима в результате возмущающего или управляющего воздействия называется переходным процессом данной машины. Процесс работы машины при постоянном режиме называется работой в установившемся режиме. После возмущающего воздействия переменный режим часто устанавливается только на период переходного процесса. Затем процесс вновь самостоятельно выравнивается и продолжается уже в новом установившемся режиме. Самовыравниванием называется свойство процесса при любых возмущениях возвращаться без управляющих воздействий к новому установившемуся режиму с новым значением параметра. Если новое значение параметра не выходит за пределы допустимого по технологическим требованиям, установка регулирующих устройств, которые оказывали бы управляющее воздействие, не обязательна.
От: LidiaZaiceva,
Скрыть комментарии (отзывы) (0)
Похожие темы:
« Вернуться
|
