Схемы систем автоматического регулирования

Простейшая система автоматического регулирования (рис. 6,а) обеспечивает автоматическое поддержание какого-либо технологического параметра, например температуры сушильной камеры, на заданном уровне (регулирование постоянного параметра, стабилизация). Температура в камере стабилизируется путем использования наиболее широко распространенного в автоматических системах закона регулирования по отклонению.

Стабилизация осуществляется следующим образом. В камере устанавливается чувствительный элемент, например термопара 6 (рис. 6,б), которая вырабатывает электрическое напряжение , пропорциональное температуре в камере. На входе системы перед усилителем предусматривается задающее устройство, представляющее собой «эталонное» напряжение которое соответствует требуемой температуре в сушилке. Напряжение сравнивается с напряжением термопары, соответствующим фактической температуре в сушилке. Разность напряжений , пропорциональная отклонению температуры и подаваемая на усилитель 5, называется рассогласовыванием. Эта разность пропорциональна отклонению регулируемой величины от требуемого значения во, вызываемому «ошибкой» или сигналом системы автоматического регулирования.

В зависимости от знака ошибки системы исполнительный механизм переключает устройства, регулирующие параметр объекта регулировании, па ого ионышение или понижение. Например, если ошибка системы 0 = 0t - B0 будет положительна, т. с. температура в сушилке окажется выше заданной, то пропорциональное Ѳ рассогласование системы U=Ux-Ua будет также положительно. После усиления до величины напряжения U2 рассогласование вызывает срабатывание реле 4 электромагнита 3 электрического вентиля 2, который прекращает подачу пара к калориферу 1 сушилки. В результате этого температура в сушильной камере начинает понижаться сначала до величины Ѳ0, а затем до величины, меньшей Ѳ0. Как только отрицательная ошибка системы будет достаточна для размыкания («отпадания») контактов реле электромагнита, электрический вентиль возвращается в прежнее положение, и в калорифер сушилки вновь поступает пар.

Таким образом, в системах автоматического регулирования сама ошибка системы (как и рассогласование) является сигналом, вызывающим ее уничтожение [59].

отрывки из книги Автоматизация технологических процессов в деревообработке, Н. В. МАКОВСКИЙ (внимание! возможны ошибки распознавания)

От: LidiaZaiceva,

Скрыть комментарии (отзывы) (0)