Следящие системы

Следящие системы в отличии от систем программного регулирования действуют по неизвестной программе, т. е. реагируют на любые изменения некоторой независимой переменной величины, как на новое задание. Основное назначение следящих систем при автоматизации технологических процессов производства заключается в повторении мощными приводными устройствами перемещений маломощных чувствительных и задающих элементов.

Структурные схемы следящих систем аналогичны системам программного регулирования. В этих схемах произвольно изменяющиеся параметры измеряемой величины (например, координаты перемещений) тоже сравниваются с фактическими значениями параметров объекта регулирования. Разница между этими значениями составляет рассогласование (ошибку системы), выполняющее роль сигнала для следящей системы, работающей на ликвидацию этого рассогласования.

В металлообрабатывающем производстве следящие системы применяются в виде следящего привода в некоторых конструкциях копировальных станков. Чувствительный элемент таких систем «ощупывает» линии чертежа или модель детали. При копировании по чертежу этот элемент не воспринимает никакого давления, а при копировании по модели - весьма небольшое давление. Исполнительный механизм названных систем перемещает мощные фрезерные головки, обрабатывающие металл.

Следящий привод применяется также для дистанционного, воспроизведения угла поворота вала при невозможности или нецелесообразности использования обычной кинематической цени. Простейший привод такого типа называется иногда дистанционной передачей (рис. 13,а). Отработанный угол поворота вала управляемого объекта сравнивается чувствительным элементом с углом повооота вала задающего устройства. Рассогласование , или сигнал ошибки, поступает на вход усилительно-преобразующего устройства, питаемого от дополнительного источника энергии. Усиленное (а если это требуется, преобразованное) воздействие передается связанному с валом управляемого объекта исполнительному элементу, который должен устранить рассогласование.

В следящей системе релейного действия с электродвигателем постоянного тока, представленной на рис. 13,6, управляемый валик связан с движком потенциометра 2, а управляющее устройство - с валиком движка задающего потенциометра 1. Напряжение сигнала ошибки при рассогласовании системы подается на вход усилителя 3. На выходе усилителя включена обмотка 6 поляризованного реле, которое контактами 10 и И переключает обмотки 8 и 9 возбуждения реверсивного электродвигателя 7. Направление вращения двигателя изменяется при этом таким образом, чтобы положение управляемого валика потенциометра 2 соответствовало положению управляющего валика потенциометра 1. Вал электродвигателя связан с валиком потенциометра 2 и управляемым объектом 5 через редуктор 4.

Существует несколько вариантов следящих приводов для дистанционного воспроизведения угла поворота, так называемых электрических валов (сельсинный, магнесинный,. асинхронный и другие приводы) [58, 65].

отрывки из книги Автоматизация технологических процессов в деревообработке, Н. В. МАКОВСКИЙ (внимание! возможны ошибки распознавания)   

UP

Вход/Регистрация - Присоединяйтесь! Ваше имя: (или войдите через соц. сети ниже)

Комментарии и отзывы ( потяните за правый нижний край для увеличения окна ):

Введите код, который Вы видите на изображении выше (чувствителен к регистру). Для обновления изображения нажмите на него.

• 6.5. Системы регулирования с учетом состояния древесины
• Глава 6 Системы автоматического регулирования температуры и степени насыщенности сушильного агента
• 4.3. Системы дистанционного контроля параметров среды
• Звук не той системы
• Системы автоматики - Управление рабочим процессом